--- a/src/basics.cpp Sun May 08 20:12:54 2016 +0300
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// =============================================================================
//
-Matrix::Matrix (double vals[])
-{
- for (int i = 0; i < 9; ++i)
- m_vals[i] = vals[i];
-}
-
-// =============================================================================
-//
-Matrix::Matrix (double fillval)
-{
- for (int i = 0; i < 9; ++i)
- m_vals[i] = fillval;
-}
-
-// =============================================================================
-//
-Matrix::Matrix (const std::initializer_list<double>& vals)
-{
- if (vals.size() == 9)
- memcpy (&m_vals[0], vals.begin(), sizeof m_vals);
-}
-
-// =============================================================================
-//
-void Matrix::dump() const
-{
- for (int i = 0; i < 3; ++i)
- {
- for (int j = 0; j < 3; ++j)
- print ("%1\t", m_vals[i * 3 + j]);
-
- print ("\n");
- }
-}
-
-// =============================================================================
-//
-QString Matrix::toString() const
-{
- QString val;
-
- for (int i = 0; i < 9; ++i)
- {
- if (i > 0)
- val += ' ';
-
- val += QString::number (m_vals[i]);
- }
-
- return val;
-}
-
-// =============================================================================
-//
-void Matrix::zero()
-{
- memset (&m_vals[0], 0, sizeof m_vals);
-}
-
-// =============================================================================
-//
-Matrix Matrix::mult (const Matrix& other) const
-{
- Matrix val;
- val.zero();
-
- for (int i = 0; i < 3; ++i)
- for (int j = 0; j < 3; ++j)
- for (int k = 0; k < 3; ++k)
- val[(i * 3) + j] += m_vals[(i * 3) + k] * other[(k * 3) + j];
-
- return val;
-}
-
-// =============================================================================
-//
-Matrix& Matrix::operator= (const Matrix& other)
-{
- memcpy (&m_vals[0], &other.m_vals[0], sizeof m_vals);
- return *this;
-}
-
-// =============================================================================
-//
-double Matrix::getDeterminant() const
-{
- return (value (0) * value (4) * value (8)) +
- (value (1) * value (5) * value (6)) +
- (value (2) * value (3) * value (7)) -
- (value (2) * value (4) * value (6)) -
- (value (1) * value (3) * value (8)) -
- (value (0) * value (5) * value (7));
-}
-
-// =============================================================================
-//
-bool Matrix::operator== (const Matrix& other) const
-{
- for (int i = 0; i < 9; ++i)
- {
- if (value (i) != other[i])
- return false;
- }
-
- return true;
-}
-
-// =============================================================================
-//
BoundingBox::BoundingBox()
{
reset();